XRLsuperprecisión específica del giroscopiorodamientos de bolas(1) Giroscopio y rodamientos específicos de giroscopio Tabla 11 Tipos y condiciones aplicables de rodamientos específicos de giroscopio Propósitos Tipos de rodamientos principales para cardanes específicos de rotor Contacto angular NSKrodamientos de bolas, cubierta finalrodamientos de bolaszanjarodamientos de bolas, otros rodamientos de forma especial Condiciones aplicables ejemplo 12 000, 24 000 min-1 o 36 000 min-160～80 °C ± 2 °C oscilación en helio a temperatura ambiente～80 °C Aceite de silicona o eje de entrada en la atmósfera Giroscopio Giroscopio Gimbal Eje de salida Cojinete de soporte del cardán Cojinete de soporte del rotor Eje giratorio (H) Resorte o medidor de torsión Amortiguador de vibraciones Figura 2 Tipos de giroscopios 1 Grado de libertad Giroscopio Cojinete de soporte del rotor Gimbal Cojinete de soporte Gimbal Soporte Cojinete Giroscopios de 2 grados de libertad Propósito especialrodamientos de bolasse utilizan para detectar la orientación de navegación y la velocidad angular de aeronaves, barcos, etc., y se dividen estructuralmente en giroscopios de 1 grado de libertad y de 2 grados de libertad (consulte la Figura 2).

Dado que las características de los rodamientos utilizados afectan en gran medida el rendimiento del giroscopio, es necesario seleccionar los productos de mejor rendimiento entre los rodamientos en miniatura de ultraprecisión de NSK.Tanto los cojinetes que soportan el eje del rotor de alta velocidad como su estructura exterior (cardán) deben tener un momento de fricción estable y bajo.Los tipos principales y las condiciones aplicables de los rodamientos especiales para giroscopios se muestran en la Tabla 11. Los rodamientos de soporte del rotor y cardán están hechos principalmente de rodamientos de superprecisión en pulgadas, y sus dimensiones principales y modelos representativos de NSK se muestran en la Tabla 12 (página B75). ).Además, hay muchos rodamientos especiales para giroscopios con formas especiales.(2) Características del cojinete del giroscopio Cojinete especial para el rotor Cojinete especial para cardán Fig. 4 Un ejemplo de cojinete de bolas de la tapa del extremo Fig. 3 Cantidad y par de aceite Aceite 1 gota r/min concentración 1% 1 gota concentración 0,5% 1 gota concentración 0,2 %1 Los cojinetes especiales para rotores de goteo requieren un par extremadamente bajo y una estabilidad a largo plazo durante la rotación a alta velocidad.Por lo tanto, a menudo se utilizan jaulas llenas de aceite.También existe un método de lubricación que utiliza aceite lubricante disuelto en solvente para inyectar los rodamientos, pero debido a que el par de fricción se ve afectado por la cantidad de aceite, se debe ajustar una concentración adecuada (consulte la Figura 3).La cantidad de aceite se puede ajustar mediante separación centrífuga para obtener un par estable.En cuanto al tipo de rodamiento, también existen rodamientos de forma especial en los que se integran la tapa lateral y el aro exterior (ver Figura 4).

El cojinete especial para el cardán actúa como eje de salida, que debe tener un par de fricción bajo y resistencia a la vibración.La Tabla 13 enumera el par de arranque máximo de rodamientos representativos, y se puede obtener un par de arranque más bajo acabando la pista de rodadura y diseñando especialmente la jaula.Además, para evitar el desgaste por fricción causado por la vibración externa, el tratamiento de endurecimiento del revestimiento de la superficie se lleva a cabo en la pista de rodadura para mejorar el rendimiento antivibración.