Los cojinetes esféricos también se denominan cojinetes lisos esféricos, cojinetes de bolas esféricos o casquillos de bolas.

Los rodamientos autoalineables se pueden dividir aproximadamente en cuatro tipos de rodamientos: rodamientos de bolas a rótula, rodamientos de rodillos a rótula, extremos de varilla a rótula y rodamientos deslizantes a rótula.Los rodamientos esféricos están especialmente diseñados para adaptarse a aplicaciones de alta desalineación y alta carga.Tales como extremos de varilla de cilindros hidráulicos, suspensión de articulación de dirección de vehículos y juntas articuladas de equipos pesados.

El conjunto de rodamiento consta de un anillo interior convexo, un anillo exterior cóncavo y un rodamiento autolubricante con revestimiento de PTFE.El aro interior gira en ángulo dentro del aro exterior, por lo que todo el rodamiento soporta tanto el movimiento rotacional como el angular.    

XRL ofrece varias rótulas esféricas:

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